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2金贝
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参数一览表本章节记载了驱动器全部参数的内容 参数一览表的内容和说明 ................................. 4.............................................. 4.............................................. 4.............................................. 4数一览表4参数一览表的内容和说明参数一览表由以下内容构成 以参数 电机额定功率 ） 为例 ：参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 电机额定功率 设定电机的功率 ○名称 ： 参数的名称内容 ： 参数的功 能及设定值的内容设定范围 ： 参数的设定范围出厂设定 ： 出厂设定值 ， 每一驱动器型号都有相对应的出厂设定值 （ 亦称初始值 ）， 各初始值请参照出厂设定栏存储方式 ： 按照参数的修改状态可分为以下 3种存储方式 ：◎ ： 在任何状态下均可以修改 ○ ： 驱动器处于运行状态时不可以修改 ， 驱动器处于准备就绪状态时可以修改 ☆ ： 驱动器处于运行状态时不可以修改 ， 驱动器处于准备就绪状态时可以修改 。
并且修改后驱动器处于未就绪状态 ， 必须按下 使驱动器进入准备就绪状态才可以继续运行 参数组别以下所示为驱动器参数的组别 端子监视状态监视常用监视项在常用监视项中 ， 相对信号灯 1、 2、 3可以分别对下列参数进行监视 灯号 名称 内容 最小单位1 目标转速 目标转速的监视 /设定 1际转速 电机实际转速的监视 1载率 电机负载的监视 数一览表4监视参数 名称 目标频率 * 目标频率的监视 /设定 1输出频率 * 输 出频率的监视 1反馈频率 * 反馈频率的监视 1电机速度 * 电机速度的监视 1输出电流 ** 输出电流的监视 输出转矩 驱动器输出力矩 监视 （ 相对 额定输出力矩 %） 输出电压 驱动器输出电压 监视 输出功率 *** 驱动器输出功率 监视 主回路直流电压 驱动器主回路直流电压的监视 散热器温 度 驱动器散热器温度的监视 1℃ 电机温度 电机温度的监视 1℃ 累计运行时间 驱动器累计运行时间的监视 0H 12*： 根据最高转速的不同 ： 11*： 11O. 名称 内容 最小单位 输入 /出端子状态 ～ 入模拟值 端子 入模拟值 ， 1000％ 电机实际位置 用于显示电机 位置 编码器脉冲变化率 用于评估 号受干扰的程度 1位置脉冲输入计数或 于位置伺服控制时监视输入脉冲计数 和脉冲输入 1位置闭环偏差 用于位置控制时监视脉冲 跟随的偏差 1数校 正偏差 用于评估 号 干扰程度 1脉冲输入频率 显示驱动器接收的控制输入脉冲频率 软件版本号 ― 列 ， 软件版本号 832第四章 参数一览表4当前故障信息记录以下所示为当前故障信息记录参数参数 名称 内容 故障记录 当前发生的故障记录 ～频率指令 * 当前故障发生时的频率指令 输出频率 * 当前故障发生时的输出频率 反馈频率 * 当前故障发生时的反馈频率 输出电流 当前故障发生时的输出电流 指令力矩 当前故障发生时指令力矩 输出电压 当前故障发生时的输出电压 直流母线电压 当前故障发生时的直流母线电压 散热器温度 当前故障发生时的散热器温度 1℃输入 /出端子状态 当前故障发生时的输入 /出端子状态 ～入电压值 当前故障发生时的端子 端子 入电压值 当前故障发生时的端子 操作状态 当前故障发生时的操作状态 ～态 当前故障时的 态 ～报警时的辅助信息 当前报警的辅助信息 ～*： 根据最高转速的不同 ： 11系统操作 系统操作参数参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 存储方式参数存取密码 1 用于用户参数修改的加密权限 。
0000~9999 0000 ☆参数存取密码 2 用于用户参数修改的加密权限 0000~9999 0000 ☆自学习 0:线间电阻 1:线间电阻及电机漏抗 %（ 静止型 ）2:线间电阻 、 电机漏抗 %及空载电流 （ 旋转型 ） 0,1,2 0 ☆复位内置参数 系统参数初始化 100： 始化 0～ 100 0 ☆试运行 试运行时设置运行的速度 0～ 50000 0 ☆系统密码 用于系统参数修改的加密权限 0000~9999 0000 ☆第四章 参数一览表4应用参数 O. 名称 内容 设定范围 出厂设定 电机额定功率 设定电机的功率 ○电机极数 设定电机的极数 2～ 48 4 ☆电机额定电流 设定电机的额定电流 A ○电机额定电压 设定电机的额定电压 V 1～ 480 380* ○电机额定频率 设定电机的额定频率 Hz p（ 极对数 ） / 60 电机额定转速 设定电机的额定转速 ～ 36000 1450 ○电机空载电流 设定电机的空载电流 A ○电机额定转差 设定电机的额定滑差 ○电机线间电阻 设定电机的线间电阻 Ω ○电机漏抗 % 由电机漏抗而引起的电压降 ， 以电机额定电压的 %来设定 ％ 最高转速 (输入模拟量 1000～ 30000 8000 ☆编码器线数 使用 每转单相脉冲数 00～ 20000 1024 ☆编码器相序 0： ； 1： 0、 1 0 ☆编码器类型（ 自识别 ） 0:::转变压器 4:单圈绝对值 5:多圈绝对值 0,1,2,3,4 － ☆电机类型 内置电机参数选择 0～ 64 0 ☆力矩上限 设置驱动器输出的最大力矩 外部端子控制方案选择 0： 模拟量刚攻 ）1： 速度 /位置切换端子 （ 脉冲量刚攻 ） 0、 1、 2 0 ☆ O. 名称 内容 设定范围 出厂设定 存储 加减速时间 速度控制时从最高转速 0％ 与 100％ 之间变化的加减速时间 S 位置 伺服 时加减速时间 位置控制时从最高转速 0％ 与 100％ 之间变化的加减速时间 S 点动 速度 设置主轴电机的点动速度 ， ～ 50000 500 ◎ 性参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 存储 高速比例增益 0～ 100 10 ○低速比例增益 0～ 100 20 ○起动比例增 益 0～ 100 30 ○高速积分时间 0～ 1000 200低速积分时间 0～ 1000 50起动积分时间 0～ 1000 20第四章 参数一览表4名称 内容 设定范围 出厂设定 零位置锁定增益 位置伺服锁定时的比例增益 位置伺服增益 位置伺服控制时的增益常数 1～ 100 20 ○零 速位置频率上限 零位 置状态下做主轴定位时的速度上限 ， 以额定频率为 100％ 1～ 100 20 ○前馈增益 % 位置控制时进行前馈补偿 。
对指令频率进行滤波 1～ 100 100 ☆ O. 名称 内容 设定范围 出厂设定 入增益 子输入最大值时对应的模拟输入量 % 入偏置 子输入最小值时对应的模拟输入量 % 模拟输入 量零电平阀值 模拟输入电压信号绝对值小于设置值的视为零信号 ， 以 10 用 ％ 来表示 增益切换 % 以 设定模拟量输入时 ，增益切换端子闭合后的最高转速 ， 用 ％ 表示 模拟口选择 0： 模拟口 1 1： 模拟口 2 8： 脉冲给定 0,1,… ,8 1 ☆模拟 滤波时间 模拟量输入信号的滤波时间 O. 名称 内容 设定范围 出厂设定 位置指令给定方式 0:A、 B 相正交 （ 4 倍频 ） 1:W＋ :A、 不倍频 ） 0,1,2,3 0 ☆电子齿轮比（ 分母 ） 1～ 32767 1 ☆电子齿轮比（ 分子 ）电子齿轮比的系数 ：请确保 100 1～ 32767 1 ☆最高转速 对应所需 脉冲频率 设置最高速度 。