每次看钢铁侠，我其实最想要的都是它！
很多人看完《钢铁侠》后，都非常羡慕主人公托尼·斯塔克穿的那一身钢铁战服，正是它才让托尼从一个普通人变成了超级英雄。
不过，当我重看这个电影系列，更感兴趣的却是他那个无所不能管家贾维斯，贾维斯是一套智能系统，其中就包括了在托尼实验室里的机械手臂。虽然看起来冰冷毫无情感，但看过电影的应该知道它几乎在每一部里都是重要配角，充当了主人公助手的作用。
所以我经常会想，要是能有一个随时帮我工作，不吃不喝，却非常勤快的智能机械臂该多好。正好，最近，我就发现了这个名叫 uArm Swift 的个人机器人助理，来看看它究竟有多神奇！
uArm Swift 看上去小巧而且简单，重量只有 1.2kg，尺寸为 15×13.2×28.1cm，另一款 uArm Swift 稍大一些。不过可千万不要小瞧它，它能做的事情可多了！从最简单的「拾取」动作👇（最大能承受 500g）
到精密的激光雕刻👇
或者是画画👇
陪你下五子棋👇
这些动作都还只是它的小小功能而已，借助 uArm Swift 机器人搭载的摄像头以及图像识别技术，它既可以捕捉到用户的手部动作，也可以跟随面部进行一些简单的小操作，比如天热了给你扇扇风👇
其实，上面这些功能都是可以随意选择和改变的，因为 uArm Swift 支持编程操作，所以只要你的脑洞够大，有动手能力，你也可以编程来让它完成更好玩的操作，像帮你翻翻书、捶捶背甚至是来玩一玩光绘，都没有问题！
通过蓝牙连接到手机上来玩一些遥控游戏也是它很特别的一点。如果你有两台 uArm Swift 机器人，你们还可以来一场机器人弧圈球对决呢~
另外，uArm Swift 最让人兴奋的一点，是你可以用两种方式「手把手」调教 uArm Swift 机器人，让它更懂你，满足你的要求。
首先就是「离线学习模式」，你可以直接用手来指导 uArm Swift 完成一些简单的动作，当你教完一遍之后，它会将刚才的动作记录下来，然后按你的要求重复一遍或者一直重复下去，单身人士，终于有人帮你搅咖啡了，想想还有点小激动呢~
另外一种是「动作捕捉模式」，从第一代产品开始，uArm Swift 就尝试将 Leap Motion 的动作感知融合在 uArm Swift 当中，从而能够让它来捕捉一些简单的动作，这样即便你不会复杂的编程，仍然可以让它做到一些有趣大胆的动作。
作为第二代产品，uArm Swift 除了将自身体积变得更加小巧之外，将原来的 U 型铝材质更换成了方形铝，因此强度增加，重量减小。设计上采用的是 4 轴并联，结构的改进，使它整体尺寸变小，运动范围增大。可以说，这一切，都让它在家庭中能够发挥更大的作用。
也许很多人看到 uArm Swift 的第一反应是觉得，这个机器人助手真酷，还可以帮人做这么多事情，会感觉科技发展真是快的惊人。不过呢，说到机器人助手，它们其实早已经出现在我们身边了，不论是中国还是其他国家，科技进步推动的工业化浪潮，这些工业机器人成为了工厂中越来越常见的「员工」。
不过，工厂中的实际操作大多属于机械化、重复性的体力劳动，工厂之所以会使用它们替代人工劳动，是因为两点：
1，该行业自动化有利可图
2，现有技术存在局限性
因此从某种程度上来说，将它直接带到我们的家庭生活当中并不会有多大的作用。而 uArm Swift 这样的机器人就不一样了，它设计的初衷，就是能够在家庭当中，充当助手以及更进一步的「智能化」需求。
两年之后，新一代的产品比上一代更小，也更灵巧。越发接近我们理想中的状态，虽然「长相」和工厂里的机器人没多少差别，但是 uArm Swift 确实是「进化」了。
首先，不同于工厂中的机器人，uArm Swift 的传感器以及运动模块更加丰富。从机械臂的角度来说，「拾取」和「移动」是它最擅长的，这一次，官方为其配备了包括温度、湿度、Leap Motion 运动等传感器，同时还有可更换的迷你风扇、磁铁、吸盘等手臂前端，让它可以做出更多好玩的事情出来（就像前边展示的那样）。
其次，uArm Swift 是开源而且可编程的。由于搭载了 UFACTORY 自主开发的全球首款机械臂可视化图形控制系统 uArm Creator Studio（简称UCS），因此只要你发挥创意与想象，它会越来越好用，就像托尼·斯塔克和他的贾维斯助手一样。
当然，这样一台家庭机器人，其实并不完美，没有完全达到电影《钢铁侠》那样能「表情达意」，一些复杂的操作还不太可能完成。但是，谁又能说，再过不久，我们的身边不会有这样一类生活小助手呢？从某方面来说，随着各种传感器技术以及人工智能技术的发展，这些看似冰冷的机械手臂，将能在我们生活中充当更加温暖的角色吧。
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